Observer un robot ou un système embarqué (ex : voiture intelligente, aspirateur robot, station météo connectée), c’est comprendre comment le programme qui le contrôle influence toutes ses actions.
1. Observation du système
- On regarde et analyse ce que le robot fait selon différentes situations ou données reçues.
- On identifie les réactions : avance-t-il, s’arrête-t-il, change-t-il de direction, déclenche-t-il une action ?
2. Relier à la programmation
- Chaque action du robot correspond à une instruction ou une condition du programme.
- Les capteurs informent le programme sur l’environnement (obstacle, lumière, température…).
- Le programme décide alors des actions à effectuer avec les actionneurs.
Exemple : Un robot suiveur de ligne
- Capteur détecte une ligne noire sur le sol.
- Programme : Tant que capteur détecte le noir, avancer. Sinon, tourner à droite.
- Si on change la programmation (tourner à gauche au lieu de droite), le comportement du robot change aussi !
3. Observation et adaptation
- Après avoir testé une situation, on peut adapter le programme pour améliorer la réponse du robot (ex : accélérer s’il n’y a aucun obstacle).
Résumé : Tout ce que fait un objet ou robot « intelligent » dépend du programme qu’on lui a donné. Observer le fonctionnement aide à comprendre la logique qui le dirige et comment on peut l’ajuster.
