Agencer et programmer un système consiste à organiser les composants (capteurs, actionneurs, microcontrôleur) puis à écrire un programme qui fait interagir ces éléments.
1. Les composants
- Capteurs : Reçoivent des informations de l’environnement (lumière, température, présence, bouton…)
- Actionneurs : Réalisent des actions concrètes (moteur, LED, buzzer, afficheur…)
- Microcontrôleur : Reçoit les infos des capteurs, traite et envoie des ordres aux actionneurs
2. Agencement
Dessiner un schéma pour montrer :
- Où sont branchés les capteurs (entrées)
- Où sont reliés les actionneurs (sorties)
- Comment circule l’information
3. Exemple concret
Arrosage automatique :
- Capteur d’humidité dans la terre (entrée)
- Microcontrôleur lit l’état du capteur
- Si la terre est sèche, le microcontrôleur commande l’actionneur (pompe)
Schéma :
[Capteur d’humidité] → [Microcontrôleur] → [Pompe]
4. Écriture du programme associé
- Lire l’état du capteur
- Si la valeur est basse, déclencher la pompe
- Sinon, ne rien faire
5. Tester et ajuster
Tester sur la maquette réelle pour vérifier le bon fonctionnement, repérer puis corriger les erreurs éventuelles.
Conclusion
Savoir agencer (organiser) et programmer un système avec capteurs et actionneurs est la base de la domotique, de la robotique, des objets connectés modernes.
