Programmer un objet technique (robot, système embarqué)

Programmer un objet technique, c’est donner à un robot ou à un système embarqué une suite d’instructions pour qu’il réalise automatiquement des actions.

1. Objet technique programmable

Un objet technique programmable est équipé de composants électroniques (capteurs, actionneurs) et d’un microcontrôleur (« cerveau » programmable). Exemples : robot, station météo, lampe intelligente, alarme.

2. Le principe

  • Identifier les entrées (capteurs : lumière, bouton, température, etc.)
  • Identifier les sorties (actionneurs : moteur, lampe, buzzer, afficheur, etc.)
  • Écrire le programme qui relie les deux

3. Exemple

Robot qui évite les obstacles :

  • Le capteur détecte un obstacle → le microcontrôleur envoie l’ordre aux moteurs de tourner
  • Si aucun obstacle, il avance normalement

4. Démarche de programmation

  • Écrire les instructions pas à pas (si… alors…, répéter…, attendre…)
  • Tester le programme sur l’objet réel ou virtualisé
  • Modifier pour améliorer le comportement (plus rapide, éviter mieux les obstacles, etc.)

5. Illustration concrète

  • Un système d’arrosage automatique :
    • Capteur d’humidité détecte que la terre est sèche
    • Actionneur (pompe) se déclenche
    • Programme : « Si humidité basse → allume la pompe »

Conclusion

Programmer un objet technique permet d’automatiser des actions dans la vie réelle. Cela développe la logique, la capacité à prévoir et tester des solutions concrètes.

Pour aller plus loin : consulte les ressources officielles sur https://eduscol.education.fr

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