Écriture de programmes d’acquisition et de commande d’objets (simulation, Python, systèmes réels simples)

Objectif

Savoir piloter un objet connecté ou embarqué en écrivant des programmes qui récupèrent des données ou commandent des actionneurs.

Étapes de base

1. Acquisition de données
   • Avec un capteur (par exemple, mesure de température).
   • Exemple en Python (simulation) :

     temperature = lire_capteur()  # lire_capteur() simule une valeur mesurée
     print(temperature)

2. Commande d’un actionneur
   • Allumer une LED, commander un moteur, etc.
   • Exemple en Python (pseudo-code) :

     if temperature > 25:
         allumer_ventilateur()
     else:
         eteindre_ventilateur()

3. Simulation et systèmes réels
   • Utilisation de simulateurs en ligne (Tinkercad, EduPython…), puis transfert sur hardware réel (carte Arduino, micro:bit, Raspberry Pi).

Exemple de programme simple

Un détecteur de présence qui allume une lampe :

presence = lire_capteur_presence()
if presence:
    allumer_lampe()
else:
    eteindre_lampe()

Synthèse

Le même raisonnement logique peut être simulé puis appliqué sur de vrais objets connectés, pour automatiser des tâches simples et comprendre l’interaction entre capteur, traitement, et actionneur.