Structure d’un système embarqué
Un système embarqué est composé de différents éléments interconnectés :
- Capteurs : recueillent des données sur l’environnement (température, vitesse, luminosité…).
- Microcontrôleur/Processeur : analyse les données reçues, applique les algorithmes et prend des décisions.
- Actionneurs : exécutent une action physique (moteur, chauffage, éclairage, relais…).
- Interface Homme-Machine (IHM) : permet aux utilisateurs de piloter ou de configurer le système (boutons, écran, application mobile).
Schéma de fonctionnement (à visualiser dans votre manuel)
- Les capteurs envoient des informations au microcontrôleur.
- Le programme analyse ces données.
- Si certaines conditions sont remplies, il commande un ou plusieurs actionneurs.
- L’utilisateur peut interagir via l’IHM (par exemple, régler la température sur un thermostat).
Exemple concret
- Dans un robot aspirateur :
- Capteurs : détectent les obstacles et la poussière.
- Microcontrôleur : planifie le trajet et contrôle l’aspirateur.
- Actionneurs : moteurs des roues, moteur d’aspiration.
- IHM : boutons sur l’appareil ou appli mobile pour démarrer/arrêter ou programmer le nettoyage.
Synthèse
Les systèmes embarqués s’appuient sur un flux continu d’informations et d’actions automatisées pour rendre les objets plus autonomes et interactifs.
