1. Qu’est-ce qu’un système embarqué ou un robot ?
Un système embarqué est un dispositif électronique programmable, intégré dans une machine (robot, voiture, électroménager) pour exécuter des tâches spécifiques.
Un robot est un système programmable capable d’interagir avec son environnement (ex : robot aspirateur, robot éducatif).
2. Programmation d’un robot : les étapes
- Analyser la tâche à réaliser (ex : suivre une ligne au sol, éviter des obstacles).
- Décomposer la tâche en sous-problèmes (voir leçon précédente).
- Choisir les capteurs (ex : détecteur d’obstacle, suiveur de ligne).
- Écrire le programme qui utilise ces capteurs et actionne les moteurs/actionneurs.
- Tester et corriger : Essayer sur la machine, observer si le comportement est correct, corriger si besoin.
Exemple concret :
Un robot doit avancer et s’arrêter lorsqu’il détecte un obstacle.
- Capteur de distance détecte l’obstacle
- Programme :
- Si distance < 20 cm alors : arrêter les moteurs
- Sinon : avancer
3. Utiliser des boucles, conditions et variables
- Exemple : pour suivre une ligne, le robot teste en boucle la présence de la ligne sous ses capteurs et ajuste ses roues en conséquence.
4. Simulation avant test réel
On utilise parfois un simulateur pour tester le programme sans risque d’abîmer le robot réel.
5. Exemples d’applications
- Robot qui évite les obstacles (aspirateur automatique)
- Portail automatique qui s’ouvre quand une voiture approche
Rappel : Programmer un système embarqué, c’est transformer une analyse de besoin en instructions compréhensibles par la machine, puis tester et améliorer le comportement obtenu.
